Rückwärtskalkulation Muster

Nach dem in Abbildung 2 dargestellten Grundpositionierungsprinzip besteht der Berechnungsprozess der Fußgängerzone auf Basis des MIMU aus zwei Teilen: Totrechnung und Fehlerkorrektur. Notieren Sie sich die ersten vier Begriffe des Musters für jede der folgenden Beschreibungen: Beschreiben Sie jedes dieser Muster in Wörtern, und schreiben Sie dann drei weitere Begriffe in jeder Sequenz: Die Ergebnistabelle hebt die Daten hervor, die am interessantesten und am einfachsten grün zu lesen sind. Der Mustertyp zeigt an, ob das Datum ein reversibles Datum (Palindrom) oder ein wiederholbares Datum ist. Die Kursteilnehmer untersuchen Zahlenmuster, indem sie einen Rechner verwenden, um über 100 hinauszugehen. Unter Berücksichtigung dieser Probleme wird in diesem Dokument eine Vorwärts- und Rückwärtsberechnungsmethode vorgeschlagen, die auf der adaptiven Anpassung des Nullgeschwindigkeitsintervalls für die miMU-Positionsmethode basiert. Diese Methode zielt darauf ab, den Algorithmus des ZUPT unter verschiedenen Fußgängergeschwindigkeiten anzupassen, um die Positioniergenauigkeit des Navigationssystems zu verbessern. Das Papier ist wie folgt organisiert: Abschnitt 2 führt das Grundprinzip der Fußgängerpositionierungsmethode auf Basis der fußmontierten MIMU ein, einschließlich Totrechnung und ZUPT, und die Auswirkungen unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeiten auf die Fußgängerpositioniergenauigkeit werden analysiert. Abschnitt 3 schlägt eine Vorwärts- und Rückwärtsberechnung basierend auf der adaptiven Nullgeschwindigkeitsintervallanpassung für die fußmontierte MIMU-Positionsmethode vor, die eine adaptive Anpassung für die Nullgeschwindigkeitsintervallmethode und eine Vorwärts- und Rückwärtsberechnung für die ZUPT-Methode zur adaptiven Anpassung der Länge des Nullgeschwindigkeitsintervalls und eine optimale Schätzung für den Positionierungsfehler unter der Bedingung der Hochgeschwindigkeitsbewegung umfasst. In Abschnitt 4 wird das Gerät MTi-710 als Prüfsensor verwendet, und die vorgeschlagene Berechnungsmethode wird grundsätzlich überprüft. Abschnitt 5 fasst die Schlussfolgerungen der Studie zusammen. Die Backpropagation berechnet den Farbverlauf für ein festes Eingabe-Ausgabe-Paar ( x i , y i ) , „Anzeigestil“ (x_, y_, „i“) , wobei die Gewichtungen w j k l „Anzeigestil“ w_.jk. Jede einzelne Komponente des Farbverlaufs, C / w j k l , „Displaystyle“ „partielle C/-partielle w_“ kann durch die Kettenregel berechnet werden.

Dies separat für jedes Gewicht zu tun, ist jedoch ineffizient. Die Backpropagation berechnet den Farbverlauf effizient, indem doppelte Berechnungen vermieden werden und keine unnötigen Zwischenwerte berechnet werden, indem der Gradient jeder Ebene – insbesondere der Gradient der gewichteten Eingabe jeder Ebene, bezeichnet durch den „L“-Anzeigestil , „Delta“ – von hinten nach vorne berechnet wird. Die Schüler erweitern ihr intuitives Verständnis, wenn sie mit verschiedenen Zählsequenzen experimentieren und die resultierenden numerischen Muster identifizieren. Taschenrechner sind ein wichtiges Werkzeug für Studenten, um ein Bewusstsein für die Reihenfolge der Zahlen zu entwickeln. Das Zählen mit einem Taschenrechner führt natürlich dazu, rückwärts zu zählen und vorwärts zu zählen.